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L'etimologia rimanda al termine greco, ovvero serva o schiava e si rifesrisce alle schiave domestiche che nell'Antica Grecia si occupavano del bennessere della loro padrona, ed assistevano  la mamma e la madrona durante il parto.  Questo ruolo è ben illustrato nella storia di Galati. 

 

Il termine poi è stato rispolverato negli anni 70 per definire una nuova pratica assistenziale fondata sugli effetti che aveva avuto la compagnia di una donna empatica nel corso del travaglio, sul susseguirse di complicazioni che allontanano il processo del suo naturale processo fisiologico.